在刚刚结束的AWE2025上，机器人“当红炸子鸡”宇树科技首次参展，虽然展位不大，围观者却不少。特别是，宇树凭借其最新推出的G1机器人，在展会现场为海信的智慧家庭场景“引流”，引发关注。

  另一边，科技新贵追觅科技的展台上，同样展示着一台人形机器人“小麦”，该款产品是追觅旗下魔法原子的最新杰作。海尔也在展位上忙着与人形机器人企业星动纪元签署战略协议，联手推出家庭服务机器人“小星”。

  作为全球最大的消费级四足机器人制造商，宇树科技在此次AWE2025上，带来了从Go2四足机器人到G1人形机器人的完整产品矩阵。

  从人形产品来看，宇树最新发布的G1人形机器人身高165cm，全身自由度达到34个，最高运动速度达2m/s。G1被誉为“最接近人类运动模式”的机器躯体，已能在工厂环境中完成设备巡检、物料运输等基础工作。

  就在一周前，宇树发布视频，展示人形产品的最新进展——G1解锁高难动作“鲤鱼打挺”。不久前，G1刚完成人形机器人的首个原地侧空翻。

  在宇树发布的视频中，G1不仅展示了平躺在地4秒内爆发式起身，还表演了竞技太极、格斗扫腿等功夫，且扛住“偷袭者”后腰飞踹，不管是“核心力量”还是“平衡力”，都让外界看到了新的突破。

  宇树G1自诞生起便备受争议。相比业内动辄十几万元、几十万元一台的人形产品，定价9.9万元起的G1，被业内称为“价格屠夫”。此前，该款产品在京东宇树科技旗舰店上线后秒售罄；随后，又在闲鱼凭借“日租8000元”走红。

  从售价和租赁价格来看，G1的价格都不算便宜。这也让外界好奇，究竟是什么人在买宇树的人形产品？

  从性能、应用等综合看来，宇树人形产品的购买对象或主要为两类人群：一类是极客、网络博主和科技爱好者，该类群体为体验最新的机器人技术愿意为相对高价买单。此前，便有一名外国博主花高价购买G1，并录制开箱视频而爆火。

  另一类则是教育以及科研等具有特定应用需求的企业与机构。这类群体，会借助宇树的人形产品，在教学演示、科研实验、娱乐表演等场景，以满足其在人才教育培训等方面的需求。

  硅基研究室曾统计了宇树在2021年4月8日至2025年3月17日期间中标的百余笔项目，其中科研类高校成为宇树的订单主力，近30所高校曾向宇树采购相关这类的产品，高校的实验室也率先成为宇树产品的“炼场”。

  除了上述两类群体，还有一个潜在购买群体——同行。这类人群的目的很简单，无非就是拆机研究。

  相比人形产品，宇树在AWE2025上展出的“口袋健身房”健身泵PUMP，显然更具战略深意。这个可模拟多种健身器械的磁阻设备，配合其云端运动管理平台，正在构建家用健身场景的数据入口。

  当用户习惯与智能设备互动时，就是人形机器人进入家庭的最佳时机。这背后，藏着宇树“健身设备-服务机器人-人形管家”的渐进式布局，更被外界视为宇树将主动从工业场景切入家用场景。

  海尔先是携手乐聚机器人联合推出首款家庭服务机器人“夸父”，如今又联合星动纪元推出“小景”，欲加速 AI 智慧家庭生态创新发展。

  美的集团的战略则更显激进。自2023年全资收购库卡剩余股权后，2024年美的也宣布进军人形赛道。

  近来，美的人形机器人样机首次曝光。从媒体披露来看，相关这类的产品可实现跳舞、递水、打螺丝等动作，亦能听懂用户语音指令进行互动并执行。

  同时，美的副总裁兼CTO卫昶也向媒体透露，近期美的成立了人形创新中心，利用其在工业机器人领域的优势，加大核心零部件、整机等领域的布局研发。

  奥维云网多个方面数据显示，2024年中国家电市场零售额同比微增6.4%，而服务机器人市场规模却保持着超15%的快速地增长。对营收规模超3000亿的家电巨头而言，人形机器人既是打开智能家居生态的钥匙，更是突破增长瓶颈的关键赛道。

  自特斯拉Optimus掀起人形热潮后，工业场景始终被主流观点认为是最有望率先实现落地的应用场景。

  可是，从过往各大人形机器人在车企的打工进展来看，远未到能完全替人的阶段，工业领域的人形机器人落地，也远比想象中复杂和艰难。

  这种困境催生了独特的“科研换市场”模式。就像前文提及的，教育、科研成为宇树人形订单的主力。

  这种现状也折射出行业尴尬——当工业场景尚在验证可行性时，科研市场已成为技术迭代的资金池。

  例如，在格力电器的精密模具车间，经过定制化改造的人形机器人，将模具检测效率提升了40%。这些搭载高精度力控传感器的机械臂，能感知0.01N的力度变化，在接触检测中避免精密部件损伤。这种不可量化的“触觉价值”，正在改写成本核算公式。

  与工业领域的理性计算不同，家用市场正在上演更富想象力的竞赛。追觅推出的魔法原子机器人，通过可替换模块设计，能在扫地机、安防巡检、儿童陪护等形态间自由切换。

  对此，业内又延伸出了不同的观点。有专家觉得，未来的家庭机器人必须要学会“遗忘”；但也有的人觉得，当机器人能像人类一样选择记忆，真正的共处时代才会到来。

  在AWE2025海信展区，宇树G1通过种种动作展示为企业吸睛引流之时，也说明其营销价值已超越机械功能本身。

  由美的、格力等发起的家庭服务机器人联盟，正试图建立统一的家居设备通讯协议。而科技公司则通过开源运动争夺开发者资源。

  这种分化在长期资金市场尤为明显。一些头部资本领投人形机器人企业时，有人特别强调对其运动控制算法专利池的估值；有人则更看重生态的协同效应。

  数据显示，2023至2024年，国内人形机器人相关专利申请热度飙升，增速分别为276.47%、202.34%。这些数字背后，是行业集体突破“卡脖子”技术的努力。

  宇树与哈工大联合研发的液压伺服系统，将核心部件成本降低了70%；美的采用的碳纤维复合材料，则让人形机器人自重减少了25%。

  当宇树G1开始为海信“站台”，当美的烹饪机器人端出第一盘合格菜品，这些片段正在拼凑出未来世界的图景。

  不过现实依然骨感。在展会体验区，仍有观众对人形机器人“诡异”的步态感到不适；在工业测试现场，突发的系统死机仍会引发产线停滞。

  这些技术痛点提醒着从业者：距离真正的机器人时代，还有漫长的进化之路要走。

  “或许当人形机器人学会优雅地摔倒时，才是它们真正成熟的标志。”业内这句戏言，道破了这场科技革命的核心命题——如何在机械的精准与人类的容错之间，找到那个微妙的平衡点。

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